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具身智能与机器人资源导航
中间件和通信
探索分布式机器人系统的消息传送和数据流基础设施。
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robot-control-stack · RobotControlStack
一种精益的、无ROS的模拟到真实框架,用于训练和部署视觉-语言-动作(VLA)模型和RL代理。原生 MuJoCo Gymnasium 包装器,可同步执行 Franka、UR5e…
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