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ROS 2
Middleware y herramientas de desarrollo para sistemas robóticos.
Descripción general
ROS 2 proporciona comunicación, herramientas y bibliotecas para aplicaciones de robótica. Consulte el ciclo de vida de distribución oficial y el soporte de la plataforma al iniciar un proyecto.
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Siga una ruta de proyecto por etapas con objetivos de aprendizaje, tareas prácticas y comprobaciones de preparación.
- Entender la robótica desde cero →
- Programa el comportamiento de tu primer robot →
- Cree una cartera de transición profesional en robótica →
- Planificar un laboratorio de investigación de robótica compartido →
- Cree una aplicación ROS 2 mantenible →
- Integre la planificación del movimiento del brazo robótico →
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