Universal Robots · Guide pratique

Guide d'entretien des machines avec des robots

Un article du fabricant décrivant un flux de travail d'entretien des machines et les composants d'une application complète.

Texte source révisé 27 octobre 2026. Les notes d'étude et les exercices sont rédigés par botstest.

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Par où commencer

Lisez la définition de la tâche et la répartition des composants avant de considérer l'exemple du fournisseur.

Utilisez-le dans votre projet

Construisez un inventaire de machines, de pièces, d'outils et de transfert pour une cellule de travail représentative.

Portée et limites

Le point de vue d'un fournisseur. Ses exemples et demandes de prestations ne constituent pas des prévisions indépendantes pour votre usine.

Suivre une feuille de route associée

Automatisez le chargement et le déchargement des machines CNC · Débutant →

Lire : Lisez la définition de la tâche et la répartition des composants avant de considérer l'exemple du fournisseur.

Utilisez l’inventaire complet des applications pour exposer le travail des machines, des outils et des transferts au-delà du bras du robot.

Produire : Inventorier la machine, le bras, la pince, la présentation des pièces, le montage et le transfert de sortie.

Automatisez le chargement et le déchargement des machines CNC · Intermédiaire →

Lire : Lisez la définition de la tâche et la répartition des composants avant de considérer l'exemple du fournisseur.

Utilisez l’inventaire complet des applications pour exposer le travail des machines, des outils et des transferts au-delà du bras du robot.

Produire : Écrivez une séquence pilote qui inclut l'échec de la préhension, la sortie occupée et la confirmation de l'état de la machine.