Waar te beginnen
Bekijk de voorbeeldsensorconfiguratie en de waarnemingen die deze oplevert.
Gebruik het in uw project
Verbind één observatie met begrensd gedrag en registreer ontbrekende of misleidende input.
Reikwijdte en beperkingen
Sensorsimulatie blijft een benadering; De exacte plug-in- en berichtinterfaces zijn afhankelijk van de geïnstalleerde release.
Volg een gerelateerde routekaart
Begrijp robotica vanaf nul · Gemiddeld →
Lees: Bekijk de voorbeeldsensorconfiguratie en de waarnemingen die deze oplevert.
Gebruik de observatievoorbeelden om de sensorconfiguratie te verbinden met testbaar gedrag en respons op ontbrekende invoer.
Produceren: Registreer welke observatie het stoppen veroorzaakt en hoe een ongeldige observatie de toestand verandert.
Plan een lucht- of onderwaterdetectieproject · Gemiddeld →
Lees: Bekijk de voorbeeldsensorconfiguratie en de waarnemingen die deze oplevert.
Gebruik de observatievoorbeelden om de sensorconfiguratie te verbinden met testbaar gedrag en respons op ontbrekende invoer.
Produceren: Gebruik simulatie of geregistreerde observaties om ontbrekende opnames en veronderstellingen over controle/data-interface te identificeren.
Bouw een persoonlijk mobiel robotproject · Gemiddeld →
Lees: Bekijk de voorbeeldsensorconfiguratie en de waarnemingen die deze oplevert.
Gebruik de observatievoorbeelden om de sensorconfiguratie te verbinden met testbaar gedrag en respons op ontbrekende invoer.
Produceren: Test de observatie die het gedrag aanstuurt, inclusief een ongeldige of niet-verbonden meting.