Waar te beginnen
Lees de aannames over de toestandsruimte en de kostenformulering vóór de afleiding.
Gebruik het in uw project
Documenteer de status, controle, model en doelstelling van een kleine controllervergelijking.
Reikwijdte en beperkingen
De controller vertrouwt op expliciete model- en kostenaannames. Fysieke beperkingen en modelmismatch vereisen een afzonderlijke evaluatie.
Volg een gerelateerde routekaart
Leer robotwiskunde en -besturing door middel van experimenten · Professioneel →
Lees: Lees de aannames over de toestandsruimte en de kostenformulering vóór de afleiding.
Gebruik het model en de objectieve aannames om een controllervergelijking interpreteerbaar te maken.
Produceren: Maak een lijst van het model en de objectieve aannames achter de door u geselecteerde controller en test één parameterwijziging.
Bestudeer voortbeweging en mensachtige controle · Gemiddeld →
Lees: Lees de aannames over de toestandsruimte en de kostenformulering vóór de afleiding.
Gebruik het model en de objectieve aannames om een controllervergelijking interpreteerbaar te maken.
Produceren: Documenteer het doel en vergelijk het gedrag onder één gecontroleerde verstoring of modelverstoring.