Da dove cominciare
Leggere le ipotesi sullo spazio degli stati e la formulazione dei costi prima della derivazione.
Usalo nel tuo progetto
Documentare lo stato, il controllo, il modello e l'obiettivo di un confronto tra piccoli controller.
Ambito e limitazioni
Il controllore si basa su modelli espliciti e ipotesi di costo. I vincoli fisici e la mancata corrispondenza del modello necessitano di una valutazione separata.
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Utilizzare il modello e le ipotesi oggettive per rendere interpretabile il confronto tra i controller.
Produrre: Elenca il modello e le ipotesi oggettive alla base del controller selezionato e testa la modifica di un parametro.
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Utilizzare il modello e le ipotesi oggettive per rendere interpretabile il confronto tra i controller.
Produrre: Documentare l'obiettivo e confrontare il comportamento nell'ambito di un disturbo controllato o di una perturbazione del modello.