Od czego zacząć
Przed wyprowadzeniem przeczytaj założenia dotyczące przestrzeni stanów i sformułowanie kosztów.
Użyj go w swoim projekcie
Udokumentuj stan, sterowanie, model i cel porównania małego sterownika.
Zakres i ograniczenia
Kontroler opiera się na wyraźnych założeniach dotyczących modelu i kosztów. Ograniczenia fizyczne i niedopasowanie modelu wymagają osobnej oceny.
Postępuj zgodnie z powiązanym planem działania
Naucz się matematyki i sterowania robotami poprzez eksperymenty · Profesjonalny →
Przeczytaj: Przed wyprowadzeniem przeczytaj założenia dotyczące przestrzeni stanów i sformułowanie kosztów.
Użyj modelu i obiektywnych założeń, aby umożliwić interpretację porównania kontrolerów.
Wyprodukuj: Wymień model i obiektywne założenia wybranego kontrolera i przetestuj zmianę jednego parametru.
Zbadaj lokomocję i kontrolę humanoidów · Średnio zaawansowany →
Przeczytaj: Przed wyprowadzeniem przeczytaj założenia dotyczące przestrzeni stanów i sformułowanie kosztów.
Użyj modelu i obiektywnych założeń, aby umożliwić interpretację porównania kontrolerów.
Wyprodukuj: Udokumentuj cel i porównaj zachowanie w ramach jednego kontrolowanego zakłócenia lub zakłócenia modelowego.