Por onde começar
Leia as suposições do espaço de estados e a formulação de custos antes da derivação.
Use-o em seu projeto
Documente o estado, o controle, o modelo e o objetivo de uma comparação de pequenos controladores.
Escopo e limitações
O controlador depende de modelos explícitos e suposições de custos. As restrições físicas e a incompatibilidade de modelos necessitam de uma avaliação separada.
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Use o modelo e as suposições objetivas para tornar interpretável uma comparação do controlador.
Produzir: Documente o objetivo e compare o comportamento sob uma perturbação controlada ou perturbação do modelo.