Por donde empezar
Lea los supuestos del espacio de estados y la formulación de costos antes de la derivación.
Úselo en su proyecto
Documentar el estado, control, modelo y objetivo de una comparación de pequeños controladores.
Alcance y limitaciones
El contralor se basa en modelos explícitos y supuestos de costos. Las limitaciones físicas y la falta de coincidencia del modelo necesitan una evaluación por separado.
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Utilice el modelo y los supuestos objetivos para hacer interpretable una comparación de controladores.
Producir: Documente el objetivo y compare el comportamiento bajo una perturbación controlada o una perturbación modelo.