Var ska man börja
Läs tillståndsutrymmesantagandena och kostnadsformuleringen innan härledningen.
Använd den i ditt projekt
Dokumentera tillståndet, kontrollen, modellen och målet för en jämförelse av mindre kontroller.
Omfattning och begränsningar
Regulatorn förlitar sig på explicita modell- och kostnadsantaganden. Fysiska begränsningar och modellfelmatchning behöver separat utvärdering.
Följ en relaterad färdplan
Lär dig robotmatematik och styr genom experiment · Professionell →
Läs: Läs tillståndsutrymmesantagandena och kostnadsformuleringen innan härledningen.
Använd modellen och objektiva antaganden för att göra en controllerjämförelse tolkbar.
Producera: Lista modellen och objektiva antaganden bakom din valda styrenhet och testa en parameterändring.
Studera förflyttning och humanoid kontroll · Mellanliggande →
Läs: Läs tillståndsutrymmesantagandena och kostnadsformuleringen innan härledningen.
Använd modellen och objektiva antaganden för att göra en controllerjämförelse tolkbar.
Producera: Dokumentera målet och jämför beteendet under en kontrollerad störning eller modellstörning.