Wo soll ich anfangen?
Lesen Sie vor der Ableitung die Zustandsraumannahmen und die Kostenformulierung.
Verwenden Sie es in Ihrem Projekt
Dokumentieren Sie den Zustand, die Steuerung, das Modell und das Ziel eines kleinen Controller-Vergleichs.
Umfang und Einschränkungen
Der Controller verlässt sich auf explizite Modell- und Kostenannahmen. Physische Einschränkungen und Modellinkongruenzen bedürfen einer gesonderten Bewertung.
Folgen Sie einer entsprechenden Roadmap
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Lesen Sie: Lesen Sie vor der Ableitung die Zustandsraumannahmen und die Kostenformulierung.
Nutzen Sie das Modell und die objektiven Annahmen, um einen Controller-Vergleich interpretierbar zu machen.
Produzieren: Listen Sie das Modell und die objektiven Annahmen auf, die Ihrem ausgewählten Controller zugrunde liegen, und testen Sie eine Parameteränderung.
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Lesen Sie: Lesen Sie vor der Ableitung die Zustandsraumannahmen und die Kostenformulierung.
Nutzen Sie das Modell und die objektiven Annahmen, um einen Controller-Vergleich interpretierbar zu machen.
Produzieren: Dokumentieren Sie das Ziel und vergleichen Sie das Verhalten unter einer kontrollierten Störung oder Modellstörung.