Kris Hauser · University of Illinois · Capítulo del curso

Anatomía de un robot

Una introducción orientada a sistemas a los cuerpos, articulaciones, actuación, detección y computación de robots.

Texto fuente revisado 27 de octubre de 2026. Las notas de estudio y los ejercicios están escritos por botstest.

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Por donde empezar

Lea la descripción general de los componentes antes de las secciones relevantes para la forma de robot elegida.

Úselo en su proyecto

Haga un diagrama de componentes que muestre cómo la tarea depende de las opciones mecánicas, de detección, de energía y de software.

Alcance y limitaciones

Borrador de material para libros de texto; Los ejemplos ilustran principios y no son especificaciones de adquisiciones actuales.

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