Kris Hauser · University of Illinois · Chapitre du cours

Anatomie d'un robot

Une introduction axée sur les systèmes aux corps de robots, aux articulations, à l'actionnement, à la détection et au calcul.

Texte source révisé 27 octobre 2026. Les notes d'étude et les exercices sont rédigés par botstest.

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Par où commencer

Lisez la présentation des composants avant les sections relatives à la forme de robot que vous avez choisie.

Utilisez-le dans votre projet

Créez un diagramme de composants montrant comment la tâche dépend des choix mécaniques, de détection, d'alimentation et de logiciel.

Portée et limites

Rédiger du matériel de manuel ; les exemples illustrent les principes et ne constituent pas des spécifications d’approvisionnement actuelles.

Suivre une feuille de route associée

Comprendre la robotique à partir de zéro · Débutant →

Lire : Lisez la présentation des composants avant les sections relatives à la forme de robot que vous avez choisie.

Utilisez la répartition des composants pour exposer les hypothèses mécaniques, de détection et de puissance avant de choisir un logiciel ou un matériel.

Produire : Détection d'étiquettes, calcul, actionnement et alimentation sur votre propre carte robot.

Concevoir un projet d'actionneur et d'intégration de puissance · Débutant →

Lire : Lisez la présentation des composants avant les sections relatives à la forme de robot que vous avez choisie.

Utilisez la répartition des composants pour exposer les hypothèses mécaniques, de détection et de puissance avant de choisir un logiciel ou un matériel.

Produire : Reliez la tâche conjointe proposée aux exigences de l’actionneur, de l’engrenage, de la détection, de la puissance et de la mécanique.