Wo soll ich anfangen?
Lesen Sie die Komponentenübersicht vor den Abschnitten, die für die von Ihnen gewählte Roboterform relevant sind.
Verwenden Sie es in Ihrem Projekt
Erstellen Sie ein Komponentendiagramm, das zeigt, wie die Aufgabe von den Entscheidungen in den Bereichen Mechanik, Sensorik, Leistung und Software abhängt.
Umfang und Einschränkungen
Entwurf von Lehrbuchmaterial; Beispiele veranschaulichen Grundsätze und stellen keine aktuellen Beschaffungsvorgaben dar.
Folgen Sie einer entsprechenden Roadmap
Robotik von Grund auf verstehen · Anfänger →
Lesen Sie: Lesen Sie die Komponentenübersicht vor den Abschnitten, die für die von Ihnen gewählte Roboterform relevant sind.
Nutzen Sie die Komponentenaufschlüsselung, um Annahmen zu Mechanik, Sensorik und Leistung offenzulegen, bevor Sie sich für Software oder Hardware entscheiden.
Produzieren: Markieren Sie Erfassung, Berechnung, Betätigung und Leistung auf Ihrer eigenen Roboterkarte.
Entwerfen Sie ein Aktuator- und Leistungsintegrationsprojekt · Anfänger →
Lesen Sie: Lesen Sie die Komponentenübersicht vor den Abschnitten, die für die von Ihnen gewählte Roboterform relevant sind.
Nutzen Sie die Komponentenaufschlüsselung, um Annahmen zu Mechanik, Sensorik und Leistung offenzulegen, bevor Sie sich für Software oder Hardware entscheiden.
Produzieren: Verbinden Sie die vorgeschlagene gemeinsame Aufgabe mit den Anforderungen an Aktuator, Getriebe, Sensorik, Leistung und Mechanik.