Kris Hauser · University of Illinois · Capítulo do curso

Anatomia de um Robô

Uma introdução orientada a sistemas para corpos, articulações, atuação, detecção e computação de robôs.

Texto fonte revisado 27 de Outubro de 2026. Notas de estudo e exercícios são escritos por botstest.

Leia o original ↗

Por onde começar

Leia a visão geral do componente antes das seções relevantes para o formulário do robô escolhido.

Use-o em seu projeto

Faça um diagrama de componentes mostrando como a tarefa depende de escolhas mecânicas, de detecção, de energia e de software.

Escopo e limitações

Rascunho de material didático; os exemplos ilustram princípios e não são especificações atuais de aquisição.

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Leia: Leia a visão geral do componente antes das seções relevantes para o formulário do robô escolhido.

Use a análise dos componentes para expor suposições mecânicas, de detecção e de energia antes de escolher software ou hardware.

Produzir: Rotule detecção, cálculo, atuação e potência em seu próprio mapa de robô.

Projetar um projeto de atuador e integração de energia · Iniciante →

Leia: Leia a visão geral do componente antes das seções relevantes para o formulário do robô escolhido.

Use a análise dos componentes para expor suposições mecânicas, de detecção e de energia antes de escolher software ou hardware.

Produzir: Conecte o dever conjunto proposto aos requisitos do atuador, da engrenagem, da detecção, da potência e dos requisitos mecânicos.