Por donde empezar
Comience con la discusión sobre las tareas domésticas y el enfoque de aprendizaje basado en modelos.
Úselo en su proyecto
Divida una tarea en estados y habilidades observables e identifique las suposiciones ocultas por una demostración exitosa.
Alcance y limitaciones
Notas del curso de investigación; La discusión de una tarea no establece un despliegue doméstico confiable.
Siga una hoja de ruta relacionada
Planificar un laboratorio de investigación de robótica compartido · principiante →
Leer: Comience con la discusión sobre las tareas domésticas y el enfoque de aprendizaje basado en modelos.
Utilice la descomposición de tareas para exponer las suposiciones de percepción y control ocultas en una tarea cotidiana.
Producir: Traduzca los primeros experimentos de laboratorio en requisitos de detección, control, espacio de trabajo y personal.
Explora la manipulación hogareña en simulación · principiante →
Leer: Comience con la discusión sobre las tareas domésticas y el enfoque de aprendizaje basado en modelos.
Utilice la descomposición de tareas para exponer las suposiciones de percepción y control ocultas en una tarea cotidiana.
Producir: Divida una tarea doméstica en supuestos de percepción, planificación y control y un reinicio repetible.