Russ Tedrake · MIT · Chapitre du cours

Manipulation robotique : introduction

Une introduction au cours expliquant pourquoi des tâches de manipulation apparemment ordinaires combinent des problèmes difficiles de perception, de planification et de contrôle.

Texte source révisé 27 octobre 2026. Les notes d'étude et les exercices sont rédigés par botstest.

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Par où commencer

Commencez par la discussion sur les tâches ménagères et l’approche d’apprentissage basée sur un modèle.

Utilisez-le dans votre projet

Divisez une tâche en états et compétences observables et identifiez les hypothèses cachées par une démonstration réussie.

Portée et limites

Notes de cours de recherche ; la discussion d’une tâche ne permet pas d’établir un déploiement fiable au sein du foyer.

Suivre une feuille de route associée

Planifier un laboratoire de recherche en robotique partagé · Débutant →

Lire : Commencez par la discussion sur les tâches ménagères et l’approche d’apprentissage basée sur un modèle.

Utilisez la décomposition des tâches pour exposer les hypothèses de perception et de contrôle cachées dans une tâche quotidienne.

Produire : Traduisez les premières expériences de laboratoire en exigences de détection, de contrôle, d’espace de travail et de personnel.

Explorez la manipulation comme à la maison en simulation · Débutant →

Lire : Commencez par la discussion sur les tâches ménagères et l’approche d’apprentissage basée sur un modèle.

Utilisez la décomposition des tâches pour exposer les hypothèses de perception et de contrôle cachées dans une tâche quotidienne.

Produire : Divisez une tâche de type domestique en hypothèses de perception, de planification et de contrôle et en une réinitialisation reproductible.