Wo soll ich anfangen?
Arbeiten Sie sich durch Transformationen und Kinematiken, bevor Sie Posen greifen und das Flugbahnbeispiel verwenden.
Verwenden Sie es in Ihrem Projekt
Reproduzieren Sie einen kleinen simulierten Transfer und erklären Sie jedes Bild und jede Annäherungspose.
Umfang und Einschränkungen
Das Einführungsbeispiel beginnt mit der Vereinfachung des Wissens über die Szene. Wahrnehmung und physische Validierung erfordern zusätzliche Arbeit.
Folgen Sie einer entsprechenden Roadmap
Erstellen Sie ein erstes Tischroboterarmprojekt · Anfänger →
Lesen Sie: Arbeiten Sie sich durch Transformationen und Kinematiken, bevor Sie Posen greifen und das Flugbahnbeispiel verwenden.
Nutzen Sie das ausgearbeitete Beispiel, um Rahmen, Annäherungsposen und einen kompletten Transfer statt isolierter Armbewegungen zu verbinden.
Produzieren: Zeichnen Sie Basis-, Objekt-, Werkzeug- und Zielrahmen und planen Sie die Annäherung, den Griff und den Rückzug.
Führen Sie ein reproduzierbares Manipulationsexperiment durch · Anfänger →
Lesen Sie: Arbeiten Sie sich durch Transformationen und Kinematiken, bevor Sie Posen greifen und das Flugbahnbeispiel verwenden.
Nutzen Sie das ausgearbeitete Beispiel, um Rahmen, Annäherungsposen und einen kompletten Transfer statt isolierter Armbewegungen zu verbinden.
Produzieren: Geben Sie an, was die Grundlinie über die Objekthaltung annimmt, und sorgen Sie dafür, dass der Rücksetzvorgang wiederholbar ist.
Integrieren Sie die Bewegungsplanung des Roboterarms · Anfänger →
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Nutzen Sie das ausgearbeitete Beispiel, um Rahmen, Annäherungsposen und einen kompletten Transfer statt isolierter Armbewegungen zu verbinden.
Produzieren: Untersuchen Sie die kinematischen und Rahmenannahmen hinter einer einfachen Transferbahn.
Entdecken Sie die Manipulation wie zu Hause in der Simulation · Mittelstufe →
Lesen Sie: Arbeiten Sie sich durch Transformationen und Kinematiken, bevor Sie Posen greifen und das Flugbahnbeispiel verwenden.
Nutzen Sie das ausgearbeitete Beispiel, um Rahmen, Annäherungsposen und einen kompletten Transfer statt isolierter Armbewegungen zu verbinden.
Produzieren: Reproduzieren Sie einen begrenzten Transfer in der Simulation und variieren Sie dann ein Objekt oder einen Startzustand, ohne erfolglose Versuche zu verbergen.