Var ska man börja
Arbeta igenom transformationer och kinematik innan grepppositioner och banaexemplet.
Använd den i ditt projekt
Återskapa en liten simulerad överföring och förklara varje bild och inställningsposition.
Omfattning och begränsningar
Det inledande exemplet börjar med att förenkla kunskapen om scenen. Perception och fysisk validering kräver ytterligare arbete.
Följ en relaterad färdplan
Bygg ett första bordsrobot-armprojekt · Nybörjare →
Läs: Arbeta igenom transformationer och kinematik innan grepppositioner och banaexemplet.
Använd det arbetade exemplet för att koppla ihop ramar, närmande poser och en fullständig förflyttning snarare än isolerade armrörelser.
Producera: Rita bas-, objekt-, verktygs- och målramar och planera inflygningen, greppa och dra dig tillbaka.
Kör ett reproducerbart manipulationsexperiment · Nybörjare →
Läs: Arbeta igenom transformationer och kinematik innan grepppositioner och banaexemplet.
Använd det arbetade exemplet för att koppla ihop ramar, närmande poser och en fullständig förflyttning snarare än isolerade armrörelser.
Producera: Ange vad baslinjen antar om objektets position och gör återställningsproceduren repeterbar.
Integrera robot-arm rörelseplanering · Nybörjare →
Läs: Arbeta igenom transformationer och kinematik innan grepppositioner och banaexemplet.
Använd det arbetade exemplet för att koppla ihop ramar, närmande poser och en fullständig förflyttning snarare än isolerade armrörelser.
Producera: Inspektera kinematik och ramantaganden bakom en enkel överföringsbana.
Utforska hemliknande manipulation i simulering · Mellanliggande →
Läs: Arbeta igenom transformationer och kinematik innan grepppositioner och banaexemplet.
Använd det arbetade exemplet för att koppla ihop ramar, närmande poser och en fullständig förflyttning snarare än isolerade armrörelser.
Producera: Reproducera en avgränsad överföring i simulering, variera sedan ett objekt eller starttillstånd utan att dölja misslyckade försök.