Par où commencer
Lisez les descriptions du modèle et des données, puis suivez le papier/code de l'évaluation que vous avez l'intention de reproduire.
Utilisez-le dans votre projet
Mappez les observations et les actions du modèle à une tâche choisie avant de comparer les points de contrôle.
Portée et limites
Les expériences rapportées ont des modes de réalisation et des configurations spécifiques. Ils n’établissent pas une autonomie illimitée pour un robot arbitraire.
Suivre une feuille de route associée
Évaluer les modèles vision-langage-action de manière responsable · Débutant →
Lire : Lisez les descriptions du modèle et des données, puis suivez le papier/code de l'évaluation que vous avez l'intention de reproduire.
Utilisez la description du modèle et du mode de réalisation pour décider quelles hypothèses d'évaluation votre configuration peut réellement prendre en charge.
Produire : Mappez les entrées, les sorties et les hypothèses de réalisation du modèle sur une tâche d'évaluation candidate.