OpenVLA authors · Artigo de pesquisa

OpenVLA: um modelo de visão-linguagem-ação de código aberto

A página do projeto dos autores conecta design de modelo, dados de demonstração, ajuste fino e recursos de avaliação.

Texto fonte revisado 27 de Outubro de 2026. Notas de estudo e exercícios são escritos por botstest.

Leia o original ↗

Por onde começar

Leia as descrições do modelo e dos dados e siga o papel/código da avaliação que pretende reproduzir.

Use-o em seu projeto

Mapeie as observações e ações do modelo para uma tarefa escolhida antes de comparar os pontos de verificação.

Escopo e limitações

Os experimentos relatados têm modalidades e configurações específicas. Elas não estabelecem autonomia irrestrita para um robô arbitrário.

Siga um roteiro relacionado

Avalie modelos de visão-linguagem-ação de forma responsável · Iniciante →

Leia: Leia as descrições do modelo e dos dados e siga o papel/código da avaliação que pretende reproduzir.

Use a descrição do modelo e da modalidade para decidir quais suposições de avaliação sua configuração pode realmente suportar.

Produzir: Mapeie as entradas, saídas e suposições de incorporação do modelo para uma tarefa de avaliação de candidato.