OpenVLA authors · Artykuł badawczy

OpenVLA: Model wizji, języka i działania o otwartym kodzie źródłowym

Strona projektu autorów łączy projektowanie modeli, dane demonstracyjne, narzędzia dostrajające i zasoby ewaluacyjne.

Tekst źródłowy sprawdzony 27 października 2026. Notatki do nauki i ćwiczenia są pisane przez botstest.

Przeczytaj oryginał ↗

Od czego zacząć

Przeczytaj opis modelu i danych, a następnie postępuj zgodnie z dokumentem/kodem dotyczącym oceny, którą chcesz odtworzyć.

Użyj go w swoim projekcie

Przed porównaniem punktów kontrolnych przypisz obserwacje i działania modelu do wybranego zadania.

Zakres i ograniczenia

Zgłoszone eksperymenty mają określone przykłady wykonania i konfiguracje. Nie ustanawiają nieograniczonej autonomii dla dowolnego robota.

Postępuj zgodnie z powiązanym planem działania

Odpowiedzialnie oceniaj modele wizji, języka i działania · Początkujący →

Przeczytaj: Przeczytaj opis modelu i danych, a następnie postępuj zgodnie z dokumentem/kodem dotyczącym oceny, którą chcesz odtworzyć.

Skorzystaj z opisu modelu i wykonania, aby zdecydować, które założenia ewaluacyjne faktycznie obsługuje Twoja konfiguracja.

Wyprodukuj: Przypisz dane wejściowe, wyniki i założenia modelu do jednego zadania oceny kandydata.