Par où commencer
Suivez les transformations et les descriptions des robots avant la configuration de l'odométrie, de la perception, de l'empreinte et de la navigation.
Utilisez-le dans votre projet
Créez une carte de dépendances et vérifiez chaque entrée avant de tenter une tâche de navigation complète.
Portée et limites
Ce lien est une documentation continue. Sélectionnez la version correspondant à votre système ; la première mise en place et la mise au point approfondie sont des activités différentes.
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Construire la navigation, la cartographie et la localisation · Débutant →
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Utilisez l'ordre de dépendance de configuration pour déterminer si une défaillance commence dans les images, la détection, la localisation ou la navigation.
Produire : Vérifiez les entrées de transformation et de description du robot avant le comportement d'odométrie, de détection et de cartographie/localisation.
Déployer des robots de transport et de manutention en entrepôt · Intermédiaire →
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Utilisez l'ordre de dépendance de configuration pour déterminer si une défaillance commence dans les images, la détection, la localisation ou la navigation.
Produire : Vérifier les entrées de navigation et les hypothèses d’empreinte pour le transporteur et l’environnement proposés.