Od czego zacząć
Śledź transformacje i opisy robotów przed konfiguracją odometrii, percepcji, śladu i nawigacji.
Użyj go w swoim projekcie
Zbuduj mapę zależności i zweryfikuj każde dane wejściowe przed podjęciem próby wykonania pełnego zadania nawigacji.
Zakres i ograniczenia
Ten link to dokumentacja krocząca. Wybierz wersję pasującą do Twojego systemu; pierwsze wychowanie i dokładne dostrojenie to różne czynności.
Postępuj zgodnie z powiązanym planem działania
Twórz nawigację, mapy i lokalizację · Początkujący →
Przeczytaj: Śledź transformacje i opisy robotów przed konfiguracją odometrii, percepcji, śladu i nawigacji.
Użyj kolejności zależności konfiguracji, aby zlokalizować, czy awaria zaczyna się w ramkach, wykrywaniu, lokalizacji lub nawigacji.
Wyprodukuj: Sprawdź dane wejściowe transformacji i opisu robota przed odometrią, wykrywaniem i zachowaniem mapy/lokalizacji.
Wdrażaj roboty do transportu i obsługi magazynu · Średnio zaawansowany →
Przeczytaj: Śledź transformacje i opisy robotów przed konfiguracją odometrii, percepcji, śladu i nawigacji.
Użyj kolejności zależności konfiguracji, aby zlokalizować, czy awaria zaczyna się w ramkach, wykrywaniu, lokalizacji lub nawigacji.
Wyprodukuj: Przeprowadź audyt danych wejściowych nawigacji i założeń dotyczących zasięgu dla proponowanego przewoźnika i środowiska.