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Programas / Código aberto

Week-7-8-ROS2-Navigation · MOGI-ROS

Mapeamento, localização e uso da pilha de navegação com ROS2 Jazzy

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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Mapeamento, localização e uso da pilha de navegação com ROS2 Jazzy

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
MOGI-ROS
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-03-23

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Week 7-8: Navigation
  • This is how far we will get by the end of this lesson:
  • Table of Contents
  • Introduction
  • Download ROS package
  • Test the starter package

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