Oprogramowanie / Otwarte źródło

Week-7-8-ROS2-Navigation · MOGI-ROS

Mapowanie, lokalizacja i wykorzystanie stosu nawigacyjnego w ROS2 Jazzy

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
Week-7-8-ROS2-Navigation · MOGI-ROS zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Mapowanie, lokalizacja i wykorzystanie stosu nawigacyjnego w ROS2 Jazzy

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
MOGI-ROS
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-03-23

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Week 7-8: Navigation
  • This is how far we will get by the end of this lesson:
  • Table of Contents
  • Introduction
  • Download ROS package
  • Test the starter package

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Nawigacja ROS 2 ↗