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Week-7-8-ROS2-Navigation · MOGI-ROS

Mappatura, localizzazione e utilizzo dello stack di navigazione con ROS2 Jazzy

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Panoramica

Mappatura, localizzazione e utilizzo dello stack di navigazione con ROS2 Jazzy

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
MOGI-ROS
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
Apache-2.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2025-03-23

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Week 7-8: Navigation
  • This is how far we will get by the end of this lesson:
  • Table of Contents
  • Introduction
  • Download ROS package
  • Test the starter package

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