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ros2_explorer · DaniGarciaLopez
ROS 2的自主探索，具有两种算法：Wanderer（基于启发式）和Discoverer（基于前沿，对于大型地图有效）。建图由 Google Cartographer (SLAM) 处理...
导航和SLAM具身智能与机器人资源导航
ROS 2导航
查找自主机器人的ROS 2导航和规划资源。
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rosnav · darshmenon
全栈ROS 2自主导航：Nav2、SLAM Toolbox、RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM、Gazebo Harmonic、Docker、多机器人舰队协调、协作闭环、协调前沿……
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从兼容的ROS 2发行版、机器人变换、定位、传感器和电机驱动器开始。 Nav2解决移动导航问题； MoveIt 解决操作规划问题。在官方文档中确认发行版和驱动程序兼容性。
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