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ros2_orb_slam3 · Mechazo11

原生实现ORB-SLAM3 V1.0 VSLAM框架的ROS2 Humble包

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ros2_orb_slam3 · Mechazo11 资源页面截图 — 资源截图·抓获 2026-10-10 ·目视审查

概述

A ROS2 Humble package that natively implementing ORB-SLAM3 V1.0 VSLAM framework

Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者: Mechazo11
主要语言: C++
存储库代码许可证: GPL-3.0
模型重量许可证: 未记录
数据集许可: 未记录
硬件设计许可证: 未记录
维护: 未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送: 2025-11-21

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

ROS2 ORB SLAM3 V1.0 package
0. Preamble
Testing platforms
1. Prerequisitis
Eigen3
Pangolin and configuring dynamic library path

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