具身智能与机器人资源导航
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选型说明
从兼容的ROS 2发行版、机器人变换、定位、传感器和电机驱动器开始。 Nav2解决移动导航问题； MoveIt 解决操作规划问题。在官方文档中确认发行版和驱动程序兼容性。
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