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具身智能与机器人资源导航
ROS 2导航
查找自主机器人的ROS 2导航和规划资源。
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科研
ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1
该存储库包括在 ROS2 Humble & Jazzy 和 Gazebo Sim Harmonic 中对具有阿克曼驱动系统的车辆的模拟，利用 Nav2 包进行自主导航。
导航和SLAM
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科研
Autonomous-Explorer-and-Mapper-ros2-nav2 · AniArka
使用Nav2和SLAM工具箱的ROS 2 Humble的自主探索包。它使机器人能够探索未知环境、构建地图并从定位失败中恢复，解决......
导航和SLAM
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科研
ros2_explorer · DaniGarciaLopez
ROS 2的自主探索，具有两种算法：Wanderer（基于启发式）和Discoverer（基于前沿，对于大型地图有效）。建图由 Google Cartographer (SLAM) 处理...
导航和SLAM
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科研
rosnav · darshmenon
全栈ROS 2自主导航：Nav2、SLAM Toolbox、RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM、Gazebo Harmonic、Docker、多机器人舰队协调、协作闭环、协调前沿……
导航和SLAM
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选型说明
寻找什么
从兼容的ROS 2发行版、机器人变换、定位、传感器和电机驱动器开始。 Nav2解决移动导航问题； MoveIt 解决操作规划问题。在官方文档中确认发行版和驱动程序兼容性。
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建议资源 ↗生态系统不断发展。
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