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软件工具 / 科研
AutoCarROS2 · winstxnhdw
使用ROS 2和Gazebo的用于自主车辆感测、绘图、控制和行为方法的虚拟仿真平台。
概述
A virtual simulation platform for autonomous vehicle sensing, mapping, control and behaviour methods using ROS 2 and Gazebo.
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- winstxnhdw
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2023-01-07
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- AUTONOMOUS VEHICLE：CONTROL AND BEHAVIOUR
- Abstract
- Installation
- Usage
- Change directory to your desired workspace
- Build packages
