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ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1
该存储库包括在 ROS2 Humble & Jazzy 和 Gazebo Sim Harmonic 中对具有阿克曼驱动系统的车辆的模拟，利用 Nav2 包进行自主导航。
概述
This repository includes the simulation of a vehicle with an Ackermann drive system in ROS2 Humble & Jazzy and Gazebo Sim Harmonic, utilizing the Nav2 package for autonomous navigation.
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- alitekes1
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-08-18
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Ackermann Steering Vehicle Simulation in ROS2 with Gazebo Sim Harmonic
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- Table of Contents
- Features
- 1. **Ackermann Steering**
- 2. **ROS2 Communication**
