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Autonomous-Explorer-and-Mapper-ros2-nav2 · AniArka
使用Nav2和SLAM工具箱的ROS 2 Humble的自主探索包。它使机器人能够探索未知环境、构建地图并从定位失败中恢复，解决......
概述
使用Nav2和SLAM工具箱的ROS 2 Humble的自主探索包。它使机器人能够探索未知环境、构建地图并从定位失败中恢复，解决......
发布者目的：使用 Nav2 和 SLAM Toolbox 的 ROS 2 Humble 自主探索包。它使机器人能够探索未知环境、构建地图并从定位失败中恢复，有效解决机器人被绑架问题。
检查源中的安装说明、支持的版本、示例和接口。该目录并不表明该软件已在您的机器人上安装或测试。
项目信息
- 维护者
- AniArka
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-05-20
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Autonomous Explorer Node for Frontier Exploration
- Features
- Requirements
- Setup
- Testing with TurtleBot3
- How It Works
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