Förvar
Öppen källkod
slam_toolbox
Kartläggnings- och lokaliseringsverktyg för ROS 2-navigeringsarbetsflöden.
Navigation & SLAM
Programvara / Forskning
Autonomous-Explorer-and-Mapper-ros2-nav2 · AniArka
Ett autonomt utforskningspaket för ROS 2 Humble med Nav2 och SLAM Toolbox. Det gör det möjligt för robotar att utforska okända miljöer, bygga kartor och återhämta sig från lokaliseringsfel, vilket löser...
Översikt
Ett autonomt utforskningspaket för ROS 2 Humble med Nav2 och SLAM Toolbox. Det gör det möjligt för robotar att utforska okända miljöer, bygga kartor och återhämta sig från lokaliseringsfel, vilket löser...
Utgivarens syfte: Ett autonomt utforskningspaket för ROS 2 Humble med Nav2 och SLAM Toolbox. Det gör det möjligt för robotar att utforska okända miljöer, bygga kartor och återhämta sig från lokaliseringsfel, vilket löser problemet med den kidnappade roboten effektivt.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- AniArka
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-05-20
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Autonomous Explorer Node for Frontier Exploration
- Features
- Requirements
- Setup
- Testing with TurtleBot3
- How It Works
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
ROS 2 navigering ↗Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod