Logiciel / Recherche

Autonomous-Explorer-and-Mapper-ros2-nav2 · AniArka

navigation slam

Aperçu

Un package d'exploration autonome pour ROS 2 Humble utilisant Nav2 et SLAM Toolbox. Il permet aux robots d'explorer des environnements inconnus, de créer des cartes et de se remettre des échecs de localisation, résolvant ainsi le…

Objectif de l'éditeur : un package d'exploration autonome pour ROS 2 Humble utilisant Nav2 et SLAM Toolbox. Il permet aux robots d'explorer des environnements inconnus, de créer des cartes et de se remettre des échecs de localisation, résolvant ainsi efficacement le problème des robots kidnappés.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur: AniArka
Langue principale: Python
Licence de code de référentiel: Non précisé
Licence de poids modèle: Non enregistré
Licence de jeu de données: Non enregistré
Licence de conception de matériel: Non enregistré
Entretien: Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée: 2025-05-20

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

Autonomous Explorer Node for Frontier Exploration
Features
Requirements
Setup
Testing with TurtleBot3
How It Works

Parcourez les catégories de cette ressource

Logiciel / Navigation et SLAM ↗

Explorez les collections associées

Navigation ROS 2 ↗

Référentiel

Source ouverte

slam_toolbox

Outils de cartographie et de localisation pour les flux de travail de navigation ROS 2.

Navigation et SLAM

Logiciel Explorer →