Bewaarplaats
Open-source
slam_toolbox
Mapping- en lokalisatietools voor ROS 2-navigatieworkflows.
Navigatie & SLAM
Software / Onderzoek
Autonomous-Explorer-and-Mapper-ros2-nav2 · AniArka
Een autonoom verkenningspakket voor ROS 2 Humble met behulp van Nav2 en SLAM Toolbox. Het stelt robots in staat onbekende omgevingen te verkennen, kaarten te bouwen en te herstellen van lokalisatiefouten, waardoor de...
Overzicht
Een autonoom verkenningspakket voor ROS 2 Humble met behulp van Nav2 en SLAM Toolbox. Het stelt robots in staat onbekende omgevingen te verkennen, kaarten te bouwen en te herstellen van lokalisatiefouten, waardoor de...
Doel van de uitgever: Een autonoom verkenningspakket voor ROS 2 Humble met behulp van Nav2 en SLAM Toolbox. Het stelt robots in staat onbekende omgevingen te verkennen, kaarten te bouwen en te herstellen van lokalisatiefouten, waardoor het probleem van de ontvoerde robot effectief wordt opgelost.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- AniArka
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-05-20
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Autonomous Explorer Node for Frontier Exploration
- Features
- Requirements
- Setup
- Testing with TurtleBot3
- How It Works
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
ROS 2-navigatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source