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Autonomous-Explorer-and-Mapper-ros2-nav2 · AniArka

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Visão geral

Um pacote de exploração autônoma para ROS 2 Humble usando Nav2 e SLAM Toolbox. Ele permite que robôs explorem ambientes desconhecidos, construam mapas e se recuperem de falhas de localização, resolvendo…

Objetivo do editor: Um pacote de exploração autônoma para ROS 2 Humble usando Nav2 e SLAM Toolbox. Ele permite que os robôs explorem ambientes desconhecidos, construam mapas e se recuperem de falhas de localização, resolvendo efetivamente o problema do robô sequestrado.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor: AniArka
Idioma principal: Python
Licença de código de repositório: Não especificado
Licença de peso de modelo: Não registrado
Licença de conjunto de dados: Não registrado
Licença de design de hardware: Não registrado
Manutenção: Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado: 2025-05-20

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

Autonomous Explorer Node for Frontier Exploration
Features
Requirements
Setup
Testing with TurtleBot3
How It Works

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