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turtlebot3 drlnav · tomasvr
用于具有深度强化学习的 TurtleBot3 导航的未维护的 ROS 2 框架。
概述
Unmaintained ROS 2 framework for TurtleBot3 navigation with deep reinforcement learning.<br><br>Publisher summary：“A ROS2-based framework for TurtleBot3 DRL autonomous navigation”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- tomasvr
- 主要语言
- Makefile
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-04-26
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- ⚠️ Project Status：Unmaintained
- Mobile Robot DRL Navigation
- A ROS2 framework for DRL autonomous navigation on mobile robots with LiDAR.
- Table of contents
- Introduction
- Installation
