ROS 2导航

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用于ROS 2导航工作流程的映射和定位工具。

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用于具有深度强化学习的 TurtleBot3 导航的未维护的 ROS 2 框架。

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用于自主机器人导航的ROS 2框架。

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ROS2 Gazebo模拟器中用于移动机器人导航的深度强化学习。使用 DRL（SAC、TD3）神经网络，机器人学会在模拟环境中导航到随机目标点……

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Unitree Go2/Go2W/B2机器人(ROS 2、RealSense、Python)上基于InternNav的感知和导航的边缘部署指南。

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KISS-Matcher:快速、鲁棒且可扩展的注册+ROS2 SLAM示例

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用于将机器人和控制器连接到Webot的ROS 2包。

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一种用于多个仿真平台的配备传感器的移动机器人模型。

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该存储库包括在 ROS2 Humble & Jazzy 和 Gazebo Sim Harmonic 中对具有阿克曼驱动系统的车辆的模拟，利用 Nav2 包进行自主导航。

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使用ROS 2和Gazebo的用于自主车辆感测、绘图、控制和行为方法的虚拟仿真平台。

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使用Nav2和SLAM工具箱的ROS 2 Humble的自主探索包。它使机器人能够探索未知环境、构建地图并从定位失败中恢复，解决......

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具有ROS包的C++蒙特卡洛定位库。

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https://docs.nav2.org/

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用于户外机器人的 ROS 2 定位：IMU、车轮编码器和 GPS 在 100 Hz 下融合在 23 状态 UKF 中。当估计出错时，它会报告哪个传感器以及原因，而不是默默地漂移......

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远程操作机器人的 ROS 2 实现，其具有使用 webrtc 的实时视频馈送和使用 realsense 立体摄像机的 SLAM。在 Jetson Nano 上运行

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使用在Raspberry Pi 4 (运行Ubuntu Server 24.04)上运行的ROS2 Jazzy来控制差动驱动机器人。该车辆配备了用于视觉反馈的 Raspberry Pi 摄像头和……

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ROS 2中使用点云地图的3D LIDAR定位（不是SLAM）

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结合LiDAR惯性里程计、重定位和Nav2的ROS 2导航工作区。

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紧耦合激光雷达惯性ndt/gicp slam的ROS 2包

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ROS 2节点封装核心MRPT功能：定位、自主导航、原始日志等。SLAM位于其他包中。

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ROS2的实时Nav2参数调整GUI，无需终止或重新启动

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MCP服务器提供工具和资源以使用Nav2控制和监视机器人。

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用于OpenAMRobot移动底座的ROS 2 Jazzy软件：模拟、Nav2、SLAM、对接、控制、驱动器和启动。

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用于生产级ROS 2开发的代理技能。渐进式披露 SKILL.md，涵盖工作区、节点、执行器、QoS、ros2_control、Nav2、MoveIt 2、实时和部署。与...一起工作