代码仓库
软件工具 / 开源
lidarbot · TheNoobInventor
使用在Raspberry Pi 4 (运行Ubuntu Server 24.04)上运行的ROS2 Jazzy来控制差动驱动机器人。该车辆配备了用于视觉反馈的 Raspberry Pi 摄像头和……
概述
A differential drive robot is controlled using ROS2 Jazzy running on a Raspberry Pi 4 (running Ubuntu Server 24.04). The vehicle is equipped with a Raspberry Pi camera for visual feedback and an…<br><br>Publisher purpose：A differential drive robot is controlled using ROS2 Jazzy running on a Raspberry Pi 4 (running Ubuntu Server 24.04). The vehicle is equipped with a Raspberry Pi camera for visual feedback and an RPLIDAR A1 sensor used for Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), autonomous navigation and obstacle avoidance.<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- TheNoobInventor
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- BSD-3-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-08
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Lidarbot
- 🗃️ Package Overview
- 硬件平台
- Part list
- Project Wiring and Assembly
- Installation
浏览该资源的类别
探索相关集合
ROS 2导航 ↗更多内容见 软件工具
代码仓库
代码仓库
开源
diffbot · ros-mobile-robots
DiffBot 是一款在 Raspberry Pi 4 B 上使用 ROS Noetic 的自主 2wd 差速驱动机器人。凭借其 SLAMTEC 激光雷达和 ROS 控制硬件接口，它能够在…
导航和SLAM