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openamr-platform-sw · openAMRobot
用于OpenAMRobot移动底座的ROS 2 Jazzy软件：模拟、Nav2、SLAM、对接、控制、驱动器和启动。
概述
ROS 2 Jazzy software for the OpenAMRobot mobile base：simulation, Nav2, SLAM, docking, control, drivers, and bringup.<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- openAMRobot
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-09
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- OpenAMRobot Platform Software
- Learning ROS 2
- Quickstart — simulation, navigation & docking
- Option A — Docker (recommended)
- What is Docker?
- A.1 Install Docker
