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beluga · Ekumen-OS
具有ROS包的C++蒙特卡洛本地化库。
概述
具有ROS包的C++蒙特卡洛本地化库。
发布者摘要：“用 C++17 编写的蒙特卡洛定位 (MCL) 算法的一般实现，以及可在 ROS 1 和…中使用的 ROS 包”
使用其存储库检查实施、文档和支持的工作流程。该目录记录标识了维护者、代码许可证和相关资源；它并不声称该项目已在您的机器人上安装或测试。
项目信息
- 维护者
- Ekumen-OS
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-06
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 🌐 Overview
- 📦 Packages
- ⚙️ First Steps
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