Repozytorium
Badania
andino · Ekumen-OS
Projekt robota z napędem różnicowym z pakietami ROS 2 i zasobami montażowymi.
Planowanie i kontrola ruchu
Oprogramowanie / Otwarte źródło
beluga · Ekumen-OS
Biblioteka lokalizacyjna C++ Monte Carlo z pakietami ROS.
Przegląd
Biblioteka lokalizacyjna C++ Monte Carlo z pakietami ROS.
Podsumowanie wydawcy: „Ogólna implementacja algorytmów lokalizacji Monte Carlo (MCL) napisanych w C++ 17 oraz pakiet ROS, którego można używać w ROS 1 i…”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- Ekumen-OS
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-10-06
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- 🌐 Overview
- 📦 Packages
- ⚙️ First Steps
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Nawigacja ROS 2 ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania