Repozytorium
Oprogramowanie / Badania
andino · Ekumen-OS
Projekt robota z napędem różnicowym z pakietami ROS 2 i zasobami montażowymi.
Przegląd
Projekt robota z napędem różnicowym z pakietami ROS 2 i zasobami montażowymi.
Podsumowanie wydawcy: „Robot z napędem różnicowym typu open source, kompatybilny z ROS 2”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- Ekumen-OS
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-10-04
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- :books: Package Summary
- :paperclips: Related projects
- :bustsinsilhouette: Community
- :pick: Robot Assembly
- :mechanicalarm: Installation
- Platforms
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Repozytorium
Linorobot
Zasoby rozwojowe robotów mobilnych dla platform opartych na ROS 2.
Roboty mobilne i łaziki
Repozytorium
diffbot · ros-mobile-robots
DiffBot to autonomiczny robot z napędem różnicowym 2x2, wykorzystujący ROS Noetic na Raspberry Pi 4 B. Dzięki SLAMTEC Lidar i interfejsowi sprzętowemu ROS Control jest w stanie nawigować w…
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
lichtblick · lichtblick-suite
Lichtblick to zintegrowane narzędzie do wizualizacji i diagnostyki robotyki, dostępne w przeglądarce lub jako aplikacja komputerowa w systemach Linux, Windows i macOS.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
robotics_essentials_ros2 · henki-robotics
Naucz się podstaw robotyki poprzez praktyczne doświadczenie z wykorzystaniem ROS 2 i symulacji Gazebo.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Dora
Środowisko wykonawcze przepływu danych dla robotycznych rurociągów percepcyjnych i sterujących.
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja