Repositorio
Webots · cyberbotics
Código fuente del simulador de robots Webots.
Percepción y geometría
programas / Investigación
Proyecto de robot de accionamiento diferencial con paquetes ROS 2 y recursos de montaje.
Proyecto de robot de accionamiento diferencial con paquetes ROS 2 y recursos de montaje.
Resumen del editor: “Robot de accionamiento diferencial de código abierto compatible con ROS 2”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Repositorio
Código fuente del simulador de robots Webots.
Percepción y geometría
Repositorio
Recursos de desarrollo de robots móviles para plataformas basadas en ROS 2.
Robots móviles y vehículos móviles
Repositorio
DiffBot es un robot autónomo de accionamiento diferencial 2wd que utiliza ROS Noetic en una Raspberry Pi 4 B. Con su SLAMTEC Lidar y la interfaz de hardware ROS Control es capaz de navegar en un…
Navegación y SLAM
Repositorio
Lichtblick es una herramienta integrada de visualización y diagnóstico para robótica, disponible en su navegador o como aplicación de escritorio en Linux, Windows y macOS.
Herramientas de visualización y datos
Repositorio
Aprenda los conceptos básicos de la robótica a través de la experiencia práctica utilizando ROS 2 y la simulación Gazebo.
Simulación y física
Repositorio
Un tiempo de ejecución de flujo de datos para tuberías de control y percepción robótica.
Middleware y comunicación