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programas / Código abierto

diffbot · ros-mobile-robots

DiffBot es un robot autónomo de accionamiento diferencial 2wd que utiliza ROS Noetic en una Raspberry Pi 4 B. Con su SLAMTEC Lidar y la interfaz de hardware ROS Control es capaz de navegar en un…

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Descripción general

DiffBot es un robot autónomo de accionamiento diferencial 2wd que utiliza ROS Noetic en una Raspberry Pi 4 B. Con su SLAMTEC Lidar y la interfaz de hardware ROS Control es capaz de navegar en un...

Propósito del editor: DiffBot es un robot autónomo de accionamiento diferencial 2wd que utiliza ROS Noetic en una Raspberry Pi 4 B. Con su SLAMTEC Lidar y la interfaz de hardware ROS Control, es capaz de navegar en un entorno utilizando la pila de navegación ROS y haciendo uso de algoritmos SLAM para crear mapas de entornos desconocidos.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
ros-mobile-robots
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
BSD-3-Clause
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-10-09

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • DiffBot
  • Demonstration
  • SLAM and Navigation
  • :package: Package Overview
  • Installation
  • Development Container

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