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diffbot · ros-mobile-robots
DiffBot ist ein autonomer 2WD-Roboter mit Differenzialantrieb, der ROS Noetic auf einem Raspberry Pi 4 B verwendet. Mit seinem SLAMTEC Lidar und der ROS Control-Hardwareschnittstelle ist er in der Lage, in einem… zu navigieren.
Übersicht
DiffBot ist ein autonomer 2WD-Roboter mit Differenzialantrieb, der ROS Noetic auf einem Raspberry Pi 4 B verwendet. Mit seinem SLAMTEC Lidar und der ROS Control-Hardwareschnittstelle ist er in der Lage, in einem… zu navigieren.
Zweck des Herausgebers: DiffBot ist ein autonomer 2WD-Roboter mit Differenzialantrieb, der ROS Noetic auf einem Raspberry Pi 4 B verwendet. Mit seinem SLAMTEC Lidar und der ROS Control-Hardwareschnittstelle ist er in der Lage, mithilfe des ROS-Navigationsstapels in einer Umgebung zu navigieren und SLAM-Algorithmen zu verwenden, um Karten unbekannter Umgebungen zu erstellen.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- ros-mobile-robots
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- BSD-3-Clause
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-10-09
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- DiffBot
- Demonstration
- SLAM and Navigation
- :package: Package Overview
- Installation
- Development Container
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