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diffbot · ros-mobile-robots
DiffBot è un robot autonomo a guida differenziale 2wd che utilizza ROS Noetic su un Raspberry Pi 4 B. Con il suo SLAMTEC Lidar e l'interfaccia hardware ROS Control è in grado di navigare in un...
Panoramica
DiffBot è un robot autonomo a guida differenziale 2wd che utilizza ROS Noetic su un Raspberry Pi 4 B. Con il suo SLAMTEC Lidar e l'interfaccia hardware ROS Control è in grado di navigare in un...
Scopo dell'editore: DiffBot è un robot autonomo a guida differenziale 2wd che utilizza ROS Noetic su un Raspberry Pi 4 B. Con il suo SLAMTEC Lidar e l'interfaccia hardware ROS Control è in grado di navigare in un ambiente utilizzando lo stack di navigazione ROS e facendo uso di algoritmi SLAM per creare mappe di ambienti sconosciuti.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- ros-mobile-robots
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-09
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- DiffBot
- Demonstration
- SLAM and Navigation
- :package: Package Overview
- Installation
- Development Container
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Progetto di robot di terra autonomo che supporta più configurazioni di azionamento.
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