Bewaarplaats
Software / Open-source
diffbot · ros-mobile-robots
DiffBot is een autonome 2WD-robot met differentiële aandrijving die ROS Noetic gebruikt op een Raspberry Pi 4 B. Met zijn SLAMTEC Lidar en de ROS Control-hardware-interface is hij in staat om te navigeren in een…
Overzicht
DiffBot is een autonome 2WD-robot met differentiële aandrijving die ROS Noetic gebruikt op een Raspberry Pi 4 B. Met zijn SLAMTEC Lidar en de ROS Control-hardware-interface is hij in staat om te navigeren in een…
Doel van de uitgever: DiffBot is een autonome 2WD-robot met differentiële aandrijving die ROS Noetic gebruikt op een Raspberry Pi 4 B. Met zijn SLAMTEC Lidar en de ROS Control-hardware-interface is hij in staat om in een omgeving te navigeren met behulp van de ROS Navigation-stack en gebruik te maken van SLAM-algoritmen om kaarten van onbekende omgevingen te maken.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- ros-mobile-robots
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- BSD-3-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-09
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- DiffBot
- Demonstration
- SLAM and Navigation
- :package: Package Overview
- Installation
- Development Container
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
turtlebot3_simulations · ROBOTIS-GIT
Simulaties voor TurtleBot3
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
linorobot · linorobot
Autonoom grondrobotproject dat meerdere aandrijfconfiguraties ondersteunt.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
my_ROS_mobile_robot · eborghi10
Differentieel aangedreven mobiele robot met behulp van ROS.
DIY- en onderwijshardware